参考资料
1 漏感是什么
漏感是电机初次级在耦合的过程中漏掉的那一部份磁通。
变压器的漏感应该是线圈所产生的磁力线不能都通过次级线圈,因此产生漏磁的电感称为漏感。
为了说明使用Ⅲ型补偿方案的设计过程,以电压模式、CCM模式的Buck非隔离变换器为例。变换器相关规格如下
首先,需要定义PWM级的增益
接下来,将双极点的位置置于输出端滤波器的截止频率处
事实上,还需要考虑输出电容的等效串联电阻(ESR),另外还有许多寄生参数会影响元件的性能。例如,电感绕组中存在串联的直流电阻和并联电容,而输出电容也会包含一些小的串联电感,但是对于这一层面的分析,其中大部分通常可以忽略不计。
但是,电容的ESR是一个例外,因为我们很快就会看到,它足够大并可能影响我们感兴趣的频率范围内的性能。请注意,元器件制造商经常对这个数的定义并不明确,并且以非常保守的最大值作为指定值并写入规格书中同时 ESR具有一个负温度系数,所以应该考虑最低温度下的情况。
因此,我们通常必须进行假设,ESR可以具有从0到最大最坏情况值的任何值,在本例中可以高达10mΩ。因此,这个电容ESR会引入一个零点,从而在如下频率处增加滤波器的增益∶
1 | typedef unsigned char u8; |
(&data)取出原始数据data的地址
(u8 )(&data),用一个u8(即unsigned char)型指针指向这个地址
((u8 )(&data)+i),指针加减法会移动指向位置,这里按u8长度为一个单位进行移动,从而依次指向原始数据中的每一段u8数据
(((u8 )(&data)+i)),将这个指针的值取出,也就是取出了原始数据中的每一段u8数据的值
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开关电源中的“右半平面零点问题(RHPZ)
在小信号频率补偿中,极点和零点通常位于复数s平面的左半部分左半平面极点会使增益下降、相位滞后,而零点则相反,会使增益上升、相位超前。RHPZ的问题在于它的效果是让增益增加(类似于一个传统的零点),但是相位滞后。这个特性即使给予补偿的话也是很麻烦的(实际上一般也很难补偿),并且它通常会使整个环路增益在相对较低的频率时滚降。
在Buck系列电路中不会出现 RHPZ,它只会出现在 Boost和Flyback拓扑结构中,且只有在电路工作在连续导通模式(CCM)和恒定开关频率时才会出现。不出现在DCM中是因为DCM的起始状态是确定的(电流为0)。这是由输入到输出的能量传递的半周期延迟引起的(需要先储能再释放)
下图为相关解释