相位裕度与增益裕度的物理意义

参考资料

相位裕度与增益裕度的物理意义

1 G(s)不稳定系统的描述

如果闭环系统不稳定，对于LTI系统而言就是存在极点在右半平面，也可以理解为系统Gain是无穷大（因为不稳定最终会发散）

$$\frac{G(s)}{1+G(s)}=\infty \\ G(s)=-1$$

所有不稳定系统的传递函数就是-1，则-1的伯德图如图1所示。

图1 不稳定系统的伯德图

这就是系统保证稳定性而不能同时触碰的红线！！Margin就是系统离红线有多远的表征

2 图里说明

图2

增量裕度	-180度时到0db的增量
相位裕度	0db时的相位到-180的裕度